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江苏联合职业技术学院扬州技师分院 2021级工业机器人技术专业实施性人才培养方案

发布时间:2021-08-25 浏览次数:398次 【字体:

江苏联合职业技术学院扬州技师分院
2021级工业机器人技术专业实施性人才培养方案

一、专业名称及代码

专业名称:工业机器人技术

专业代码:460305

二、入学要求

初中应届毕业生

三、修业年限

5

四、职业面向

所属专业大类(代码)

所属专业类

(代码)

对应行业

(代码)

主要职业类别

(代码)

主要岗位群或

技术领域举例

职业资格和职业技能等级证书举例

装备制造大类

(46)

自动化类

(4603)

通用设备制造业

(34)

专用设备制造业

(35)

工业机器人系统操作员

(6-30-99-00)

工业机器人系统运维员

(6-31-01-10)

自动控制工程技术人员

(2-02-07-07)

电工电器工程技术人员

(2-02-11-01)

设备工程技术人员

(2-02-07-04)

工业机器人应用系统操作、工业机器人应用系统集成、工业机器人应用系统运行维护、自动化控制系统安装调试、销售与技术支持

电工中级、高级技能等级证书(工业机器人证书)(证书颁发:南京埃斯顿自动化股份有限公司)

五、培养目标与培养规格

(一)培养目标

本专业培养理想信念坚定,德智体美劳全面发展,具有一定的科学文化水平,良好的人文素养、职业道德和创新意识,精益求精的工匠精神,较强的就业能力和可持续发展的能力,掌握本专业知识和技术技能,面向通用设备制造业、专用设备制造业的工业机器人系统操作员、工业机器人系统运维员等职业群,能够从事工业机器人及集成应用系统的操作、编程、安装、调试、运行、维护、销售及技术服务等工作的高素质技术技能人才。

(二)培养规格

本专业毕业生应在素质、知识和能力等方面达到以下要求:

1.素质

(1)坚定拥护中国共产党领导和我国社会主义制度,在习近平新时代中国特色社会主义思想指引下,践行社会主义核心价值观,具有深厚的爱国情感和中华民族自豪感。

(2)崇尚宪法、遵法守纪、崇德向善、诚实守信、尊重生命、热爱劳动,履行道德准则和行为规范,具有社会责任感和社会参与意识。

(3)具有质量意识、环保意识、安全意识、信息素养、工匠精神、创新思维、全球视野和市场洞察力。

(4)勇于奋斗、乐观向上,具有自我管理能力、职业生涯规划的意识,有较强的集体意识和团队合作精神。

(5)具有健康的体魄、心理和健全的人格,掌握基本运动知识和1-2项运动技能,养成良好的健身与卫生习惯,以及良好的行为习惯。

(6)具有一定的审美和人文素养,能够形成1-2项艺术特长或爱好。

2.知识

(1)掌握必备的思想政治理论、科学文化基础知识和中华优秀传统文化知识。

(2)熟悉与本专业相关的法律法规以及环境保护、安全消防、文明生产等相关知识。

(3)熟悉机械制图、掌握电气制图的基础知识。

(4)熟悉机械常识、掌握机器人技术概论、工业机器人技术、电机及电气控制的基础知识。

(5)掌握电工技术、电子技术、常用电机控制与调速技术、气动与液压技术的基础知识。

(6)掌握工业机器人周边设备编程(PLC控制技术、人机接口等)相关知识。

(7)掌握工业机器人在线与离线编程的相关知识。

(8)掌握工业机器人应用系统集成的相关知识。

(9)熟悉工业机器人典型应用及系统维护相关知识。

(10)熟悉产品营销、项目管理、企业管理等相关知识。

3.能力

(1)具有探究学习、终身学习、分析问题和解决问题的能力。

(2)具有良好的语言、文字表达能力和沟通能力。

(3)具有本专业必需的信息技术应用和维护能力。

(4)能读懂工业机器人系统机械结构图、液压、气动、电气系统图。

(5)会使用电工、电子常用工具和仪表,能安装、调试工业机器人机械、电气系统。

(6)能选用工业机器人外围部件,能从事工业机器人及周边产品销售和技术支持。

(7)能使用示教器或编程操控工业机器人完成工作任务,看懂机器人使用、维护手册。

(8)能熟练对工业机器人进行现场编程、离线编程及仿真。

(9)能完成工业机器人及其作业单元的自动生产线电气控制系统的安装、调试、运行和初步的故障排除能力。

(10)能按照工艺要求对工业机器人典型应用系统进行集成、编程、调试、运行和维护,能编写工业机器人及应用系统技术文档。

(11)能对工业机器人进行日常的维护与保养,能检查工业机器人机械与电气部件,排除一些简单故障。

(12)能根据作业对象完成工业机器人程序的编制,初步具备其作业单元的自动生产线改造的能力。

六、课程设置及要求

本专业课程设置框架主要包括公共基础课程体系、专业(技能)课程体系。公共基础课程体系包括思想政治课程模块和文化课程模块;专业(技能)课程体系包括专业(群)平台课程模块、专业核心课程模块、专业方向课程模块等。

 

 

 

(一)主要公共基础课程教学内容及目标要求

课程名称(学时)

主要教学内容

目标要求

1

中国特色社会主义

(34)

    阐释中国特色社会主义的开创与发展,明确中国特色社会主义进入新时代的历史方位, 阐明中国特色社会主义建设“五位一体”总体布局的基本内容。

   紧密结合社会实践和学生实际,引导学生树立对马克思主义的信仰、对中国特色社会主义的信念、对中华民族伟大复兴中国梦的信心,坚定中国特色社会主义道路自信、理论自信、制度自信、文化自信,把爱国情、强国志、报国行自觉融入坚持和发展中国特色社会    主义事业、建设社会主义现代化强国、实现中华民族伟大复兴的奋斗之中。

2

心理健康与职业生涯

(36)

阐释职业生涯发展环境、职业生涯规划;正确认识自我、正确认识职业理想与现实的关系;了解个体生理与心理特点差异,情绪的基本特征和成因;职业群及演变趋势;立足专业,谋划发展;提升职业素养的方法;良好的人际关系与交往方法;科学的学习方法及良好的学习习惯等。

 

    通过本门课程的学习,学生应能结合活动体验和社会实践,了解心理健康、职业生涯的基本知识,树立心理健康意识,掌握心理调适方法,形成适应时代发展的职业理想和职业发展观,探寻符合自身实际和社会发展的积极生活目标,养成自立自强、敬业乐群的心理品质和自尊自信、理性平和、积极向上的良好心态,提高应对挫折与适应社会的能力,掌握制订和执行职业生涯规划的方法,提升职业素养,为顺利就业创业创造条件。

3

哲学与人生

(36)

阐明马克思主义哲学是科学的世界观和方法论,讲述辩证唯物主义和历史唯物主义基本观点及其对人生成长的意义;阐述社会生活及个人成长中进行正确的价值判断和行为选择的意义;社会主义核心价值观内涵等。    

 

   通过本门课程的学习,学生能够了解马克思主义哲学基本原理,运用辩证唯物主义和历史唯物主义观点认识世界,坚持实践第一的观点,一切从实际出发、实事求是,学会用具体问题具体分析等方法,正确认识社会问题,分析和处理个人成长中的人生问题,在生活中做出正确的价值判断和行为选择,自觉弘扬和践行社会主义核心价值观,为形成正确的世界观、人生观和价值观奠定基础。

4

职业道德与法治

(36)

 

    感悟道德力量;践行职业道德的基本规范,提升职业道德境界;坚持全面依法治国;维护宪法尊严,遵循法律规范。

   通过本门课程的学习,学生能够理解全面依法治国的总目标,了解我国新时代加强公民道德建设、践行职业道德的主要内容及其重要意义;能够掌握加强职业道德修养的主要方法,初步具备依法维权和有序参与公共事务的能力;能够根据社会发展需要、结合自身实际,以道德和法律的要求规范自己的言行,做恪守道德规范、尊法学法守法用法的好公民。

5

思想道德与法治

(54)

  本课程包括知识模块和实践模块。

知识模块:做担当民族复兴大任的时代新人,确立高尚的人生追求,科学应对人生的各种挑战,理想信念内涵与作用,确立崇高科学的理想信念,中国精神的科学内涵和现实意义,弘扬新时代的爱国主义,坚定社会主义核心价值观自信、践行社会主义核心价值观的基本要求,社会主义道德的形成及其本质,社会主义道德的核心、原则及其规范,在实践中养成优良道德品质,我国社会主义法律的本质和作用,坚持全面依法治国,培养社会主义法治思维,依法行使权利与履行义务。

实践模块:通过课堂讨论、经典回放、文献报告等课堂实践,校外参观学习、假期社会调查等社会实践,实现理论学习与实践体验的有效衔接。

      紧密结合社会实践和学生实际,运用辩证唯物主义和历史唯物主义世界观和方法论,引导大学生树立正确的世界观、人生观、价值观、道德观和法治观, 解决成长成才过程中遇到的实际问题,更好适应大学生活,促进德智体美劳全面发展。

6

毛泽东思想与中国特色社会主义理论体系概论

(72)

    阐述马克思主义中国化理论成果的主要内容、精神实质、历史地位和指导意义,毛泽东思想的主要内容及其历史地位,邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观各自形成的社会历史条件、形成发展过程、主要内容和历史地位,习近平新时代中国特色社会主义思想的主要内容及其历史地位,坚持和发展中国特色社会主义的总任务,系统阐述“五位一体”总体布局和“四个全面”战略布局,全面推进国防和军队现代化,中国特色大国外交、坚持和加强党的领导等。

  旨在从整体上阐释马克思主义中国化理论成果,既体现马克思主义中国化理论成果形成和发展的历史逻辑,又体现这些理论成果的理论逻辑;既体现马克思主义中国化理论成果的整体性,又体现各个理论成果的重点和难点,力求全面准确地理解毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系,尤其是马克思主义中国化的最新成果——习近平新时代中国特色社会主义思想,引导学生增强中国特色社会主义道路自信、理论自信、制度自信、文化自信,努力培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。

7

语文

(284)

本课程分为基础模块、职业模块、拓展模块。

基础模块:语感与语言习得,中外文学作品选读,实用性阅读与口语交流,古代诗文选读,中国革命传统作品选读,社会主义先进文化作品选读。

职业模块:劳模、工匠精神作品研读,职场应用写作与交流,科普作品选读。

拓展模块:思辨性阅读与表达,古代科技著述选读,中外文学作品研读。

正确、熟练、有效地运用祖国语言文字;加强语文积累,提升语言文字运用能力;增强语文鉴赏和感受能力;品味语言,感受形象,理解思想内容,欣赏艺术魅力,发展想象能力和审美能力;增强思考和领悟意识,开阔语文学习视野,拓宽语文学习范围,发展语文学习潜能。

8

数学

(266)

本课程分为必修模块、选修模块、发展(应用)模块。

必修模块:集合、不等式、函数、三角函数、数列、平面向量、立体几何、概率与统计初步、复数、线性规划初步、平面解析几何、排列、组合与二项式定理等。

选修模块:逻辑代数初步、数据表格信息处理。

发展(应用)模块:极限与连续、导数与微分等内容,或专业数学(如线性代数)。

提高作为高技能人才所必须具备的数学素养。获得必要的数学基础知识和基本技能;了解概念、结论等的产生背景及应用,体会其中所蕴涵的数学思想方法;提高空间想象、逻辑推理、运算求解、数据处理、现代信息技术运用和分析、解决简单实际问题的能力;发展数学应用意识和创新意识,形成良好的数学学习习惯。

9

英语

(212)

    本课程分为必修模块、选修模块。

必修模块以主题为主线,涵盖语篇类型、语言与技能知识、文化情感知识。

在自我与他人、生活与学习、社会交往、社会服务、历史与文化、科学与技术、自然与环境和可持续发展8个主题中,涵盖记叙文、说明文、应用文和议论文等文体,并涉及口头、书面语体。

语言与技能知识包括语音知识、词汇知识、语法知识、语篇知识、语用知识。

文化情感知识包括中外文化的成就及其代表人物、中外传统节日和民俗的异同、中外文明礼仪的差异、相关国家人文地理、中华优秀传统文化等。

选修模块:依据与职业领域相关的通用职场能力设立求职应聘、职场礼仪、职场服务、设备操作、技术应用、职场安全、危机应对、职场规划等主题。

掌握英语基础知识和基本技能,发展英语学科核心素养。能运用所学语言知识和技能在职场沟通方面进行跨文化交流与情感沟通;在逻辑论证方面体现出思辨思维;能够自主、有效规划个人学习,通过多渠道获取英语学习资源,选择恰当的学习策略和方法,提高学习效率。

10

信息技术(人工智能)(104)

本课程分为基础模块(必修)和拓展模块(选修)。

基础模块:信息技术应用基础、网络技术应用、图文编辑、数据处理、演示文稿制作、程序设计入门、数字媒体技术应用、信息安全基础、人工智能。

拓展模块:维护计算机与移动终端、组建小型网络、应用办公云、制作实用图册、绘制三维数字模型、编制数据报表、创作数字媒体作品、体验 VR/AR应用、开设个人网店、设计应用程序、保护信息安全(不同类别的专业可根据实际需求选择2-3个专题进行教学)。

了解信息技术设备与系统操作、程序设计、网络应用、图文编辑、数据处理、数字媒体技术应用、信息安全防护和人工智能应用等相关知识;理解信息社会特征;遵循信息社会规范;掌握信息技术在生产、生活和学习情境中的相关应用技能;具备综合运用信息技术和所学专业知识解决职业岗位情境中具体业务问题的信息化职业能力。

11

体育与健康

(304)

学习体育的基本原理、基本技能和体育卫生保健的基本知识。

通过科学指导和安排体育锻炼过程,培养学生的健康人格、增强体能素质、提高综合职业能力,养成终身从事体育锻炼的意识、能力与习惯,提高生活质量,为全面促进学生身体健康、心理健康和社会适应能力服务。

12

创业与就业教育

(36)

通过本课程的教学,使学生树立起职业生涯发展的自主意识,树立积极正确的人生观、价值观和就业观念,创业观,把个人发展和国家需要、社会发展相结合,确立职业的概念和意识,愿意为个人的生涯发展和社会发展主动付出积极的努力。

通过对职业生涯规划、创业基础教育、就业指导的教学,既强调职业在人生发展中的重要地位,又关注学生的创新创业意识的培养,通过激发学生生涯发展规划的自主意识,树立正确的创业、就业观,促使学生理性地规划自身未来的发展,并在学习过程中自觉地提高创业和就业能力。

(二)主要专业(群)平台课程教学内容及目标要求

课程名称(学时)

主要教学内容

目标要求

1

钳工技能训练

(84课时\3周)

钳工常用设备的介绍,活动式台虎钳的拆装及维护保养,锯割的应用及工具使用,锯割操作练习,划线的种类、作用与要求,锉削的加工精度和应用,麻花钻的特点与修磨方法,简单工件的工艺分析和尺寸精度的检测,攻丝底孔直径和套丝圆杆直径的确定方法,小手锤的制作。

了解钳工常用设备,台虎钳的构造;掌握钳工操作的基本知识和基本技能;熟悉钳工中锯割、划线、锉削的操作要领,能正确使用常用量具进行工件检测,会按照零件图样和装配图样的要求完成典型零件的加工和装配;培养严谨细致的工作作风和吃苦耐劳精神。

2

电工技术基础

(108)

电路及相关参数的概念、计算;直流电路的分析,等效电阻、电压、电流及功率及电位的计算;基尔霍夫电流定律和电压定律、支路电流法、叠加定理、戴维宁定理的内容和使用要点;电磁感应定律;正弦交流电路的参数及概念,三相正弦交流电路的分析与计算。

知道电路相关参数的基本概念,了解识别和正确选用电阻、电容及电感等元件的方法;掌握复杂直流电路相关定律的使用要点,会进行直流电路、三相交流电路的分析和计算,能独立进行电路故障进行判断并加以解决。培养良好的自学能力和分析解决问题的能力。

3

电工工艺与技术训练

(56课时\2周)

电工的最新发展水平和方向,常用的电工工具的使用方法及操作要领,万用表的使用方法,进行具体操作,导线的构造及对接方式,照明电路的原理以及安装方法,电工工艺的概念及操作过程的规范。

了解电工的概念,知道电工训练的基本过程及应用特点,熟悉电工工具的使用及功能,能初步识读基础电工的电路图,并能说出各个元器件的作用;会根据要求,正确装接照明电路,并且熟练布线,调试和维修。培养学生安全规范操作的意识和认真细致的工作作风。

4

电子技术基础

(72)

晶体二极管和二极管整流电路的介绍分析;晶体三极管及放大电路的原理及功能分析;直流稳压电源的作用及主要参数;数字电路的特点,基本逻辑门电路基本概念和应用;触发器及时序电路的介绍与应用。

了解二极管、二极管等电子元件的结构、特性及参数;知道基本放大电路、反馈、直流稳压电源的作用及组成;熟悉各种门电路的逻辑功能、图形符号和逻辑函数表达式;会分析功放电路、组合逻辑电路的功能。培养学生的专业思考能力和分析问题解决问题能力。

5

电子装接工艺与技术训练

(56课时\2周)

常用电子元器件的识别与检测;手工焊接的正确操作方法及训练;双踪示波器、智能频率计、函数信号发生器的介绍和使用;万用表电路板、电子调光台灯等控制板的装调训练。

了解常用电子元件的名称、规格和使用的基本常识;掌握电子产品装接工艺的基础知识,能根据图纸装配简单的电子产品;会应用常用的电子测量技术,完成简单电子电路的检测与排故。培养学生的工程素质实践技能,开发创新思维和创新能力。

6

机电设备电气控制技术基础

(72)

常用低压电器的结构及机械特性;三相异步电动机、单相异步电动机、直流电动机、常用控制电机的特点、工作原理及机械特性;三相异步电动机基本控制电路的分析与检测;典型机床设备的电气控制分析与故障的检测。

了解常用低压电器、三相异步电动机及常用控制电机的工作原理和机械特性;理解交、直流电动机在电气控制系统中的应用;掌握常用机床电气控制线路的工作原理,能完成三相异步电动机基本控制电路的安装与调试;会进行典型机床电气控制电路故障检查、分析及排除;提升查阅资料、分析探究,解决实际问题的能力。

7

PLC编程及应用技术

(112课时\4周)

可编程控制器的构成及工作原理;PLC编程的技巧及控制指令的功能及应用分析;三相异步电机控制电路、多限位小车自动往返系统、 物料传送、分拣系统、 物料传送分拣系统、   花式喷泉系统等典型工业系统及案例的PLC控制;

了解PLC的种类、应用特点,熟悉PLC的基本结构及常用编程指令;会根据控制要求,合理分配I/O 端子、设计PLC控制原理图,实现PLC 硬件系统的正确安装;独立完成PLC控制系统的安装与调试;培养安全操作和文明生产的职业素养,具有规范操作的职业习惯。

8

常用电机控制与调速技术

(56课时\2周)

三相笼型双速电动机调速电路的安装与分析;三相交流异步电动机的变频调速;直流电动机调速技术的介绍;交流伺服电动机、步进电机的控制技术及应用。

了解机电设备常用电机的种类及应用特点;熟悉直流、交流电动机的一般控制与调速技术,步进、伺服电机的调速原理及应用;能根据需要正确选用和实现控制调速功能。

9

传感与检测技术

(56课时\2周)

传感器的基本概念、组成部分、常用种类以及特性参数特点;电阻应变式传感器、热电阻传感器、电容式传感器、湿敏传感、电感式传感器、电涡流式传感器、压电式传感器等多种工业典型应用传感器的原理分析、电路检测、实际应用。

了解传感器的组成部分及其作用,传感器性能参数的计算;知道常用传感器的工作原理及其应用,会根据系统要求正确进行传感器的选择,并对其测量电路进行性能检测;培养坚持真理、勇于创新、实事求是的科学态度与科学精神。

10

气动与液压技术

(56课时\2周)

液压和气动元件的工作原理、特性以及在系统中的作用;液压和气动系统的分析方法,手动送料装置气动回路、卧式加工中心气动换刀系统、汽车自动开门装置等典型液压机气动应用案例的安装与调试;典型液压传动系统的分析与故障排除。

了解液压和气动的基本概念;熟悉液压和气动元件的工作原理和元件符号,能正确选用液压和气动元件;掌握液压和气动系统工作原理分析方法,能正确分析典型液压和气动系统及简单回路的设计;会进行简单气动与液压系统调试和故障排查;培养学生的职业素质和职业技能。

11

单片机应用技术

(56课时\2周)

单片机的存储系统、输入输出接口电路;典型A/D、D/A转换器的使用方法;MCS-51单片机的I/O接口、中断、定时器等模块的工作原理。电子时钟、多路报警器、数显温度测量、智能小车等典型案例的单片机程序设计与调试。

了解单片机的基本结构和原理;熟悉单片机仿真器和编程器的使用方法;掌握MCS-51汇编语言的基本指令,汇编语言程序设计方法;会查阅常用电子元器件和芯片的规格、型号、使用方法等技术资料;能熟练的使用汇编语言进行电子产品软件程序设计;培养规范操作意识、开拓创新的学习精神。

(三)主要专业核心课程教学内容及目标要求

课程名称(学时)

主要教学内容

目标要求

1

机械制图及CAD技术基础

(68)

机械制图国家标准;机械制图一般技巧与方法;较复杂程度的机械零件图识读;简单装配图的识读;第三角投影机械图样的初步识读;运用CAD软件绘制中等复杂程度机械图样。

熟悉机械制图国家标准;掌握机械制图一般技巧与方法;具备识读较复杂程度机械零件图和简单装配图的能力;具备识读第三角投影机械图样的初步能力;具备熟练运用一种CAD软件绘中等复杂程度机械图样的能力。

2

机械零件测绘技术

(56课时\2周)

机械测绘技术的相关知识;使用常见的测量工具对常见机械零件的一般几何量进行技术测量;绘制装配件的装配示意图;徒手绘制零件、装配件草图;运用CAD软件正确绘制机械零件图、装配图。

了解机械测绘技术的相关知识;能使用常见的测量工具对常见机械零件的一般几何量进行技术测量;会绘制零件及装配件示意图;能操作CAD软件正确绘制机械零件图、装配图。

3

机械常识

(72)

机械结构认知,包括一般机械组成和直杆受力变形;机械连接相关知识,包括键连接、销连接、螺纹连接、联轴器、离合器、制动器等;常用机械机构,包括平面四杆机构、凸轮机构等;常见机械传动,包括带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系等;支承零部件,包括轴、轴承等;机械的节能环保与安全防护,包括机械润滑、机械安全防护等。

了解机械结构,熟悉机械连接,包括键连接、销连接、螺纹连接、联轴器、离合器、制动器等;熟悉常用机构,能理解工业机器人机械机构;掌握常见机械传动,如机器人上的带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系等;熟悉支承零部件,包括轴、轴承等;了解机械的节能环保与安全防护。

4

机器人技术概论(36)

机器人的定义、特点、分类、发展趋势等方面的基础知识;机器人常见机械结构、驱动、控制及传感系统,了解其各部分工作原理;通用机器人编程语言及控制技术;机器人类别及不同机器人应用领域。

了解机器人的定义、特点、分类、发展等知识;掌握通用机器人常见机械结构、驱动、控制及传感系统;熟悉通用机器人编程语言及控制技术;熟悉不同机器人领域应用。

5

工业机器人技术基础

(36)

工业机器人技术参数、基本组成、运动坐标系等基础知识;工业机器人常用的传动机构;工业机器人位置和位移传感器、触觉传感器、速度传感器、接近觉传感器等内、外部传感器;工业机器人控制系统结构和工作原理;机器人智能控制的主要方式;工业机器人编程系统及方式。

掌握工业机器人技术参数、基本组成、运动坐标系等基础知识;了解工业机器人常用的传动机构;掌握工业机器人常见外部传感器应用;掌握工业机器人控制系统结构和工作原理;熟悉工业机器人编程语言。

6

高级语言程序设计

(36)

高级语言概述、基本数据类型、运算符与表达式;简单程序设计:顺序结构,选择结构,循环结构等;数组,函数,编译预处理。

了解高级语言基础知识;掌握常见的程序设计结构;熟悉数组,函数,编译预处理。

7

工业机器人虚拟仿真

(36)

工业机器人仿真软件使用操作;虚拟仿真工业机器人工作站搭建;机器人离线轨迹编程;带导轨和变位机的机器人虚拟系统创建与应用。

会安装工业机器人仿真软件;能构建虚拟仿真工业机器人工作站;掌握机器人离线轨迹编程方法;学会带导轨和变位机的机器人虚拟系统创建与应用。

8

工业机器人示教与编程

(56课时\2周)

工业机器人手动操作规范;手动操作方法;示教器的使用规范;示教编程技能;典型工业机器人应用程序编制与调试。

熟悉示教器的使用规范,掌握示教编程技能;能编制典型工业机器人应用程序。

9

工业机器人典型应用

(84课时\3周)

安全操作规范;工业机器人技术文件识读;某种工业机器人典型应用场景编程,如焊接、搬运、装配等;工业机器人与简单外围设备I/O通信及作业节拍;按照典型应用的工艺要求对工业机器人应用系统进行编程、调试和运行。

能遵守通用安全操作规范,识读工业机器人技术文件;熟悉一种工业机器人典型应用场景;)掌握工业机器人与简单外围设备通信;能按照工艺要求对工业机器人应用系统进行编程、调试和运行。

(四)主要专业(技能)实训课程教学内容及目标要求

工业机器人操作运维方向

序号

课程名称(学时)

主要教学内容

目标要求

1

工业机器人安装与调试技术训练(56课时\2周)

工业机器人及周边设备的安装、调试规范;工业机器人安装与调试技术;工业机器人安装与调试操作能力。

掌握工业机器人及周边设备的安装、调试规范;熟悉工业机器人安装与调试技术;具备初步工业机器人安装与调试操作能力。

2

工业机器人维护与保养

(84课时\3周)

工业机器人机械故障诊断基本知识;液压与气动系统的维护知识;物料输送装置的维护知识;工业机器人外围设备的维护知识;工业机器人日常维护与保养基本技能。

具备工业机器人常见机械故障诊断基本技能;熟悉液压与气动系统;熟悉物料输送装置;会对工业机器人外围设备维护;具备工业机器人日常维护与保养基本技能。

3

中级工技能训练与考级(或1+X相当等级)(392课时\14周)

(包含电工初级训练

(196课时\7周))

工业机器人安全操作规范;依据机械装配图、电气原理图和工艺指导文件完成工业机器人系统的安装和调试;依据维护手册对工业机器人本体进行定期保养与维护;工业机器人基本程序操作技能。

结合专门化设置方向,第5学期达到中级职业资格标准(或相对应的“1+X”职业技能等级)操作水平,经考核取得中级工或相当的“1+X”职业技能等级证书。

4

高级工技能训练与考级(或1+X相当等级)(252课时\9周)

工业机器人安全操作规范;依据机械装配图、电气原理图和工艺指导文件独立完成工业机器人系统的安装、调试及标定;工业机器人系统进行基本参数设定、示教编程和操作;依据维护手册对工业机器人本体及控制柜进行定期保养与维护;工业机器人的常见故障识别及处理技能。

结合专门化设置方向,第8学期经过强化训练后达到高级职业资格(或相对应的“1+X”职业技能等级)操作水平,经考核取得高级工或相当的“1+X”职业技能等级证书。

七、教学进程总体安排表

(一)教学时间表(按周分配)

学期

周数

理论教学

实践教学

入学教育

军训

/

授课周数

考试周数

技能训练

课程设计

毕业设计

(论文)

企业见习

顶岗实习

内容

周数

内容

周数

内容

周数

周数

20

17

1







1

1

20

18

1








1

20

18

1








1

20

9

1

电工工艺与技术训练

中级工技能训练与考级

(或1+X相当等级)

(初)

2

 

7






1

20

18

1








1

20

9

1

常用电机控制和调速技术

传感与检测技术

气压与液压技术

单片机应用技术

2

2

2

2



社会

实践

1


1

20

0

1

钳工技术训练

电子装接工艺与技术训练

机械零件测绘技术

工业机器人示教与编程

工业机器人安装与调试技术训练

中级工技能训练与考级

(或1+X相当等级)

3

2

2

2

2

7






1

20

0

1

PLC编程及应用技术

工业机器人典型应用

工业机器人维护与保养

自动生产线安装与调试

机器人编程与仿真

4

3

3

3

5






1

20

0

1

高级工技能训练与考级

(或1+X相当等级)

9

毕业

设计

6

工学交替

3


1

20

0

0





顶岗

实习

18


2

合计

200

89

9


62


6


22

1

11

(二)教学进程安排表(见附录)

八、实施保障

(一)师资队伍

1.队伍结构

专业教师与在籍学生之比1:16;研究生学历(或硕士以上学位)达到36.7%,高级职称达到23%以上;“双师型”教师人数95 %以上;其中,本专业在企业一线聘请兼职教师从事专业课程讲授和技能实训,保证了专业教学质量,获得与本专业相关的高级工职业资格达到90%以上,技师以上职业资格或非教师系列专业技术中级以上职称达到80%以上强化校企合作,建设校企双团队教师队伍。

2.专任教师

本专业拥有一支高素质、高水平的教师队伍,既有造诣颇深的专职教授,也有年轻的专业带头人和“双师型”教师,承担着一线的教学和培训任务,教师具有良好的思想政治素质和职业道德,认真履行教师岗位职责的能力和水平,遵守教师职业道德规范。以教师职业道德培养为核心,大力实施“工匠精神”师德建设工程,激励教师以“工匠精神”要求和约束自己:立足本职、爱岗敬业,勤勉奋进、认真专研,教书育人、为人师表,促进教育教学质量的提高。

(1)本专业专任教师均取得教师职业资格证或教师岗前能力培训资格证书,掌握理实一体化和信息化教学的基本能力;

(2)本专业有80%的教师来自国内知名高校,主修机电或者电气自动化大类专业,且具有相关职业资格技师及以上职业技术资格,教师经过不断学习深造,先后获得在职研究生学位。

(3)本专业鼓励教师继续深造培训和下企业锻炼,深化“师徒结队”、“传、帮、带”等系列活动,通过教师工作室建设,加快系部年青教师的培养,80%教师取得与本专业相关的高级职业资格或中级技术职称,且每两年到企业实践不少于2个月。

3.专业带头人

专业带头人均具有本科以上学历,具有副高及以上职称3人,均具有与本专业相关的技师职业资格或工程师以上职称,均从事本专业教学3年以上,熟悉行业产业和本专业发展现状与趋势,其中部分教师主持过校级以上课题研究或参与市级以上课题研究,有市级以上教研或科研成果,在本区域或本领域具有一定的专业影响力。

4.兼职教师

兼职教师具有中级以上非教师系列专业技术职务或技师以上职业资格,在本专业领域享有较高声誉、丰富实践经验的行业企业技术专家,具有特殊技能的能工巧匠;兼职教师参加学校组织的教学方法培训,每学期承担不少于30学时的教学任务。

(二)教学设施

教学设施主要包括能够满足正常的课程教学、实习实训所必需的专业教室、实训室和实训基地。

1.专业教室基本条件

配备黑(白)板、多媒体计算机、投影设备、音响设备,互联网接入或WiFi环境,并具有网络安全防护措施。安装应急照明装置并保持良好状态,符合紧急疏散要求,标志明显,保持逃生通道畅通无阻。

2.校内实训室基本要求

工业机器人实训中心

序号

实训室名称

主要功能

主要设施设备配置建议

名称

数量

1

工业机器人公共实训中心

针对机器人系统、非标机械结构、气动控制、检测装置、电气控制、焊接应用等专业科目的实践性教学

Scara搬运机器人

5

Delta分拣机器人

2

ER6弧焊机器人

1

ER16上下料折弯机器人

1

ER50打磨机器人

1

ER170点焊机器人

1

ER180码垛机器人

1

ER220搬运与涂胶机器人

1

六自由度工业机器人

5

轴类柔性自动加工生产线

4

 

专业实训室

序号

实训室名称

主要功能

主要设施设备配置建议

名称

数量

1

钳工实训室

钳加工设备的操作;

常用工具、量具、刀具的使用;

钳加工基本技能训练

台虎钳,工作台;钳工工具、常用刀具

50(台、套)

通用量具

25

台式钻床

6

摇臂钻床

2

砂轮机

2

平板、方箱

3(块、只)

2

电工电子实验室

电工电子仪表的使用;

电工电子元件的认知;

电工电子基础技能训练

电工电子综合实验装置

24

万用表、双踪示波器

24

3

CAD实训室

通用机电产品结构的认知;零件的测量技术;

计算机绘图技能训练

计算机及CAD软件

50

4

自动控制系统安装设计实训室

常用电机认知;

三菱PLC的使用

三菱触摸屏的使用

三菱变频器的使用;

电气控制和调速技术训练

电机控制及调速综合实训装置

28

三菱触摸屏

28

三菱PLC

28

三菱变频器

28

5

PLC编程设计实训室

可编程控制器的认识;

可编程控制器编程软件应用及编程技术训练,PLC控制系统的电气安装、调试技术训练

可编程控制器实训装置

30

步进电机及伺服电机系统

30

计算机及软件

30

6

电工技术实训室

安全用电技术训练;

常用电工仪表的选用;

电工工具的使用;

低压电器的认知;

电气控制线路的安装、调试;

电气控制系统的故障分析;电工技能训练

万用表、转速表、钳形电流表、功率表、兆欧表

30

压线钳、组套工具、电锤、喷灯、弯管器

30

自动空气开关、断路器、继电器、接触器、主令开关等

30

电工操作台、教学网孔板、低压配电柜、照明控制箱、照明灯具、管件、桥架、槽道、电缆、固定卡件

30

模拟机床电气排故实训装置

10

7

电子线路设计安装实训室

电子仪表的使用;

焊接技术训练;

电子产品的制作

电子实训台,电烙铁、架

16

直流稳压电源、示波器、信号发生器等

16

8

单片机实验(实训)室

单片机的认知;

单片机的编程及软件使用;单片机控制系统的装调技术训练

单片机综合实验(实训)装置

25

计算机及相关软件

25

9

PLC仿真室

西门子PLC仿真知识

仿真软件

51

10

光机电一体化实训室

PLC编程设计

触摸屏控制步进电机

分拣系统设计

 

光机电气一体化控制实训系统

3

光机电一体化实训考核装置

3

11

机械传动实训室

齿轮控制传动、皮带控制传动、综合传动、控制设计

机械系统创新综合塔接综合实训装置

7

12

机器人技术应用实训室

机器人技术应用

工业机器人与视觉系统应用实训平台

2

 

3.校外实习基地基本要求

具有稳定的校外实训基地,能提供工业机器人及集成应用系统的操作、编程、安装、调试、运行、维护、销售及技术服务等相关实习岗位;能涵盖当前相关产业发展的主流技术,可接纳一定规模的学生实习;能够配备相应数量的指导教师对学生实习进行指导和管理;有保证实习生日常工作、学习、生活的规章制度,有安全、保险保障。

 

 

 

单位名称

单位主要技术岗位

提供岗位情况

合作

情况

协议

有无

可瑞尔科技(扬州)有限公司

设备检修、制造组装

工业机器人技术专业

良好

江苏长江重工科技有限公司

参与公司产品技术改造工作

工业机器人技术专业

良好

江苏艾萨克科技有限公司

适时跟踪生产线,及时发现并解决现场出现的与工艺相关问题

工业机器人技术专业

良好

扬州中凌高科技有限公司

机电维修、线路安装、

工业机器人技术专业

良好

南京埃斯顿机器人科技有限公司

解决生产中出现的技术问题,设备检修、技术革新

工业机器人技术专业

良好

扬州广菱电子有限公司

解决生产中存在的工艺问题、零部件的技术处理

工业机器人技术专业

良好

4.支持信息化教学基本要求

具有利用智慧职教教学资源库、文献资料、常见问题解答等信息化条件,引导鼓励教师开发并利用信息化教学资源、教学平台,创新教学方法,提升教学效果。

(三)教学资源

教学资源主要包括能够满足学生学习、教师教学和科研等需要的教材、图书文献以及数字教学资源等。

1.教材选用基本要求

健全教材选用制度,本专业在教学实施中优先选用国家规划教材,学院院本教材,优先选用校企合作编写和开发的,符合生产实际和行业最新趋势,具有较高“技术跟随度”,能够反映本专业最新知识以及新工艺、新规范和新标准的高质量教材。

2.图书文献配备基本要求

图书文献配备能满足人才培养、专业建设、教科研等工作的需要,方便师生查询、借阅。专业类图书文献包括:有关工业机器人技术专业理论、技术、方法、思维以及实务操作类图书。所选图书文献文字表述要求通俗易懂、简洁明了、图表丰富、适合五年制高职学生学习需求。

3.数字教学资源配备基本要求

针对教学的需要和难点,加快建设智能化教学支持环境,建设能够满足多样化需求的教学资源,开发相应的影像资料、多媒体课件、网络资源、仿真软件、模拟校外企业工程实施场所等,发挥学校当地环境优势或者特色,逐步实现资源共享,创新服务供给模式,服务学生终身学习。

(四)教学方法

1.普及推广项目教学、案例教学、情境教学、模块化教学等教学方式,广泛运用启发式、探究式、讨论式、参与式等教学方法,推广翻转课堂、混合式教学、理实一体教学等新型教学模式,推动课堂教学改革。加强课堂教学管理,规范教学秩序,打造优质课堂。

2.全面提升教师信息技术应用能力,推动大数据、人工智能、虚拟现实等现代信息技术在教育教学中的深入应用。探索构建以“全时空、全要素、全功能、迭代升级”为主要特征的智慧教学模式,积极推进智慧教育与智慧学习。

3.教学过程中,渗透企业文化、企业精神,加强安全生产和产品质量意识教育,培养学生的职业素质与职业道德。

(五)学习评价

1.严格落实培养目标和培养规格要求,加大过程考核、实践技能考核成绩在课程总成绩中的比重,构建更加科学的学业评价体系。深入推进“教考分离”改革,强化考试纪律建设,严格考试过程管理,深入开展诚信教育,推动形成公平公正、诚实守信的考试风气。

2.严格成绩管理制度,规范成绩登记、修改、提交、锁定、出具工作。完善学生学习过程监测、评价与反馈机制,引导学生自我管理、主动学习,提高学习效率。

3.关注评价的多元性,积极引入行业、企业生产过程中的考核、管理办法,体现评价特色性。评价建议自我评价、小组评价和教师(或企业专家)评价相结合,建议按学习能力、知识点掌握、作业完成情况完成自我评价;按安全规范、团队协作、知识掌握完成小组评价;按学习态度、课堂表现、知识点掌握情况等完成教师(或企业专家)评价。

(六)质量管理

1.成立学院督导组,线上、线下相结合。

2.建立专业建设和教学质量诊断与改进机制,健全专业教学质量监控管理制度,完善课堂教学、教学评价、实习实训、毕业设计以及专业调研、人才培养方案更新、资源建设等方面质量标准建设,通过教学实施、过程监控、质量评价和持续改进,达成人才培养规格。

3.完善教学管理机制,加强日常教学组织运行与管理,定期开展课程建设水平和教学质量诊断与改进,建立健全巡课、听课、评教、评学等制度,建立与企业联动的实践教学环节督导制度,严明教学纪律,强化教学组织功能,定期开展公开课、示范课等教研活动。

4.建立毕业生跟踪反馈机制及社会评价机制,并对生源情况、在校生学业水平、毕业生就业情况等进行分析,定期评价人才培养质量和培养目标达成情况。

5.加强专业教研活动,充分利用评价分析结果有效改进专业教学,持续提高人才培养质量。

6.建立人才培养方案实施的监管体系,加强对人才培养方案实施情况的检查视导和必要的质量监测。

九、毕业要求

学生学习期满,经考核、评价,符合下列要求的,予以毕业:

1.在校期间思想政治操行考核合格。

2.完成学校实施性方案所制定的各教学环节活动,各门课程成绩考核合格。

3.取得学校实施性方案所规定的电工职业技能等级证书或相对应的基本学分。

4.修满学校实施性方案所规定的学分。

十、其他说明

(一)编制依据

1.依据“江苏联合职业技术学院机工业机器人技术专业指导性人才培养方案”。

2.《国家职业教育改革实施方案的通知》(国发〔2019〕4号)。

3.《教育部关于职业院校专业人才培养方案制定与实施工作的指导意见》(教职成〔2019〕13号)。

4.《省政府办公厅关于深化产教融合的实施意见》(苏政办发〔2018〕48号)。

5.教育部颁布《高等职业学校工业机器人技术专业教学标准》。

6.《江苏联合职业技术学院关于专业人才培养方案制(修)订与实施工作的指导意见》(苏联院〔2019〕12号)。

7.江苏联合职业技术学院《关于人才培养方案中公共基础课程安排建议(试行)的通知》(苏联院教〔2020〕7号)。

(二)执行说明

1.继续规范实施“4.5+0.5”人才培养模式,每学期周数按20周计算,其中教学周为18周,考试周为1周、机动1周。入学教育和军训安排在第一学期开设,也可安排在第一学期开学前开设。

2.理论教学和实践教学按16-18学时计算1学分(小数点后数字四舍五入),军训、入学教育、社会实践、毕业设计、顶岗实习按一周1学分,一周30课时计算。学生取得行业企业认可度高的有关职业技能等级证书或已掌握有关技术技能,可按一定规则折算为学历教育相应学分。学生参加技能大赛、创新创业大赛、社团活动等所取得的成绩也可折算为一定学分。

3.本方案所附教学时间安排参照表(见附表)为各校制定实施性人才培养方案的参考依据,总学时为5253学时,总学分为263学分。其中公共基础课程1769学时,占总学时的33.7%;专业(技能)课程2768学时,占总学时的52.7%;任选课程566学时,占总学时的10.8%;素质拓展课程150学时,占总学时的2.8%。

4.本专业继续坚持立德树人根本任务,全面加强思政课程建设,整体推进课程思政,充分发掘各类课程的思想政治教育资源,发挥所有课程育人功能。

5.本专业继续加强和改进美育工作,以书法、美术、音乐课程为主体开展美育教育,艺术教育必修内容安排不少于2个学分,选修内容安排不少于2个学分。积极开展艺术实践活动。

6.明确毕业设计(论文)是学生培养专业技能的重要组成部分,在毕业设计阶段,配备了指导教师,严格加强学术道德规范,设计内容与学生企业实践岗位结合。

7.明确顶岗实习是学生在校学习的重要组成部分,是培养学生综合职业能力的主要教学环节之一。顶岗实习教学计划由学校与企业根据生产岗位对从业人员素养的要求共同制订,教学活动主要由企业组织实施,学校参与教学管理和评价。

8.继续落实“1+X”证书制度,将实践性教学安排与技能等级证书或职业资格证书考核有机结合,鼓励学生在取得大专毕业证书的同时,取得与专业相关的技能等级证书或职业资格证书,鼓励学生经过培训并通过社会化考核,取得与提升职业能力相关的其他技术等级证书。

9.本方案设置了操作运维的专业方向。

10.公共选修类任选课程设置参考:工匠精神、应用文写作、公共礼仪、音乐欣赏等。

11.专业选修类任选课程设置参考:电力拖动控制线路、机械手和机器人技术、组态监控及人机界面技术、工业机器人离线编程、人工智能与Python语言、智能机器人操作训练、C语言程序设计基础、C++语言程序设计基础、VC语言程序设计基础、PLC技术、楼宇自动化控制技术、工业自动生产线、计算机装配技术、数控加工、无线电装配技术、变频器技术、信号变换与处理技术、先进制造技术、安全用电、先进制造技术、计算机工业控制、工厂供配电系统、多媒体与图形处理、办公自动化软件应用、自动生产线安装与调试、视觉技术与应用、CAD/CAM软件应用技术、机器人编程与仿真、工业机器人故障诊断和维修技术、工业机器人工装夹具设计与应用等。

12.学校根据教育部要求,以实习实训课为主要载体开展劳动教育,并开设劳动精神、劳模精神和工匠精神等专题加强劳动教育,增强育人功能。

(三)研制团队

夏海洵   扬州技师分院

夏冬青   扬州技师分院

丁群霞   扬州技师分院

冯  娟   扬州技师分院

臧  娇   扬州技师分院

丁巧芳   扬州技师分院

刘  勇   扬州技师分院

吉培红   淮柴集团扬州柴油机有限公司

曾  励    扬州大学机械工程学院

费向军    扬州电力设备修造厂

 

十一、附录

教学进程安排表


江苏联合职业技术学院扬州技师分院工业机器人技术专业(460305)教学进程安排2021.06.01.xls


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